在实际无人机电力巡检过程中，主要有三大问题
1、单次采集数据量有限，采集有效性低，在巡检过程中对巡检目标需要多次拍摄才能弥补由于任务载荷对焦失败，无法准确对准目标等问题，前端拍摄大量信息多为无效性信息。
2、大批量采集一致性差，不具备重复对比的能力，相同故障点数据每次采集信息都不具备归一性，存在重复拍照或者漏拍问题，无法通过GIS信息进行统一处理。
3、数据采集受限制，而任务载荷数据采集效率低下反过来苛求无人机的续航时间无人机的飞行能力，这样的思路是错误的，通过任务载荷做到高效有效的数据采集是整个数据采集流程的核心。
