为提升城市管理和服务水准，江苏省徐州市在建设“创新城管”“智慧城管”道路上敢闯敢试，2016年2月，一次性购置了2套4架六旋翼无人机用于城市管理工作，成立国内首支利用“工业级”无人机服务城市管理的专业队伍——徐州彭鹰空中巡查大队，全面开展城市管理高空巡查、信息采集、协同作战等工作。
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徐州彭鹰空中巡查大队由市城管局和市公安局抽调精干力量组建而成，现有飞控手11名，地勤人员21名；地面控制系统2套、移动应急指挥车1台。
一是人员组成年轻化
彭鹰空中巡查大队在徐州市城管支队三大队基础上组建（正科级），大队平均年龄36岁，文化水平高、政治素养硬，是徐州市城市管理领域的一道风景线。
二是飞行专业系统化
大队实行严格的“持证上岗”制度，安排人员赴深圳进行为期两个月的封闭式专业化训练，并进行定期培训和不定期技能考核，不断强化技术技能。
通过增设后勤基地、加强日常培训、改进训练科目，全面完善系统化、专业化、常态化建设。
三是队伍建设规范化
大队实行严格的内部管理制度，飞行前严格执行硬件检查和现场环境勘察，填写《飞行任务单》与《飞行检查报告》；飞行中常怀警惕之心，常备应急方法，从容执行任务；飞行后及时拷贝数据，加密保管。
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徐州市购置的4架KWT-X6M六旋翼无人机，刚性好、重量轻，飞行直径10公里，飞行高度可达3000米，抗风能力6级，具有高效、便捷、不受时空限制等优点。
在此基础上，徐州市结合实战经验，不断加大资金投入，不断引进、更新高科技设备，提高无人机监测精细化水平。
由上至下分别为声光吊仓、手持接收机、无人机反制装备、移动应急指挥车
目前无人机已配备了1080P变焦高清摄像机、图传发射机、热成像摄像机、4G无线模块、无人机应急移动指挥装备系统等，更易适用于短期、高频的城市管理动态监测，已成为徐州市城市管理不可或缺的数据来源和信息获取手段。
2016年，彭鹰空中巡查大队共执行飞行任务400余次，飞行时长约24500分钟，采集图像、视频数据2400G，为全面分析和研究解决城市管理难点问题提供了技术手段。
（一）违法建设巡查
无人机操作简单方便，且飞行不受地域限制，可实现对楼顶隐蔽违法建设的动态监管，弥补高空违建发现难、取证难、控制难的弊端。
2016年，彭鹰空中巡查大队利用无人机完成了对徐州市976个小区的空中图像采集，发现楼顶新增违法建设50余处，同时，通过航拍固化存量违法建设信息，强力推进违建治理，两年来共拆除违法建设109万平方米。
（二）建筑立面改造
利用无人机高分辨率遥感监测和高精度定位的优势，结合倾斜摄影技术实现对建筑立面的定性、定量分析。
如在违章广告牌管理方面，对拍摄的建筑物进行三维建模，构建虚拟场景，可清晰了解违章广告牌的材质、超出面积，还原点位，提高依法查出效率。全年共协助相关部门，发现、收集外立面破损以及擅设大型户外广告设施等信息数据10余起。
（三）规划设计、验收
无人机的航空测绘可宏观了解规划选址的周围自然面貌、建筑特色，从整体平面和立体空间上统筹建筑布局，协调景观风貌，增强规划设计的和谐、美观、适用性；且无人机变焦摄影技术可提高建筑工程规划验收、验线的效率及整体感观度，便于发现各种超规划违规行为。
（四）工程建设监管
利用无人机全方位、无死角高空监测，可掌握施工现场及周边水系、植被、土壤等环境状况以及渣土车辆车轮冲洗、封闭式运输情况，为管理部门进行环境评价和制定应对举措提供依据。
（五）停洗车场布局
无人机实时航拍技术可实现对全市范围内停、洗车场的动态监管，及时发现问题，及时整改问题。
同时，对于校园、医院、公园等10余处机动车泊位紧张、违停高发区域进行信息采集，交由管理部门进行数据分析，优化全市停车场布置格局。
（六）环境污染防护
无人机执法可突破时空限制，实现对黑烟囱、焚烧秸秆等污染情况的直接监察，也可通过搭载环境监测传感器以及气体滤光分析器，测量空气中一氧化碳、二氧化硫等气体浓度，提升环境监察能力，减少执法成本。
同时，对于城市内河道易积存漂浮物的闸道、拐角进行不定期信息采集，并通知相关部门及时清理，确保城市水域的畅通和清澈，让市民望得见山、看得见水、记得住乡愁。
（七）交通拥堵疏导
无人机具有高空视频采集功能，能迅速到达现场，对道路拥堵节点快速精准预警，并通过搭载的云台设备将交通影像实时回传指挥中心，为城市管理部门快速研判提供依据。
目前，彭鹰空中巡查大队通过对市区14个早晚高峰交通堵点航拍信息采集，为提高徐州市交通疏导能力提供了数据支持。
科技创新无止境，无人机的应用前景也无止境。随着科学技术的不断发展，徐州彭鹰空中巡查大队不断创新思路，探索引进VR眼镜、倾斜摄影技术、动中通通讯系统、无人机反制系统等设备，实现虚拟城市环境模拟、建筑物三维信息固化、远程移动通讯实时传送、野外应急指挥等功能。
技术的革新不仅使无人机在城市管理领域大显身手，也使其在其他领域大放异彩，目前彭鹰空中巡查大队已利用无人机开展了维稳处突、禁毒侦察、灾情监视、防火巡查、高压输电线路巡视、高速公路管理等一系列行动，实现了决策在第一线、指挥在第一线、决胜在第一线。
引进和应用无人机，是徐州城市管理智能化建设的重要内容，是“智慧城市”建设的重要环节，也是实现“生态修复、城市修补”内涵式发展的技术利器。
未来，徐州市将不断坚持技术创新，努力推进无人机执法常态化，走向科技要人力、向科技要效率、向科技要战斗力之路。
